Die Gruppe trug handgemalte Plakate mit Botschaften, die Washington kritisierten, darunter "Eure Panzer töten Zivilisten".
Proteste in Russland - insbesondere zu Themen, die den Krieg betreffen - sind praktisch verboten, es sei denn, sie werden von den Behörden unterstützt.
Die Beziehungen zwischen Washington und Moskau befinden sich auf einem historischen Tiefpunkt. Die Vereinigten Staaten haben auf die russische Invasion in der Ukraine reagiert, indem sie Kiew mit Waffen belieferten - bald auch mit Kampfpanzern - und gemeinsam mit westlichen Verbündeten eine Reihe neuer Wirtschaftssanktionen gegen Russland verhängten.
Zwar gab es gelegentlich diplomatische Zugeständnisse, darunter den Gefangenenaustausch des US-Marineveteranen Trevor Reed und des Basketballstars Brittney Griner, aber Kontakte auf hoher Ebene zwischen den beiden Seiten waren rar gesät.
Der stellvertretende Außenminister Sergej Rjabkow sagte Tracy, er erwarte von ihr, dass sie sich nicht in die inneren Angelegenheiten Russlands einmische, berichtete die staatliche Nachrichtenagentur RIA Novosti.
Die US-Botschaft sagte: "Botschafterin Tracy konzentriert sich darauf, den Dialog zwischen unseren Hauptstädten in einer Zeit beispielloser Spannungen aufrechtzuerhalten, die Interessen der in Russland inhaftierten US-Bürger zu schützen und die Beziehungen zwischen dem amerikanischen und dem russischen Volk zu unterstützen."
