Lula bezeichnete die US-Sanktionen als "extrem übertrieben" und kritisierte die Vereinigten Staaten dafür, dass sie dem linken Mitstreiter Maduro die Legitimität absprechen, der von Washington als autoritärer Führer angesehen wird, der keine freien Wahlen zugelassen hat.

Maduro war auf seinem ersten Besuch in Brasilien seit 2015 und nutzte die wärmeren Beziehungen, bevor sich 11 südamerikanische Präsidenten am Dienstag in Brasilia treffen.

Der venezolanische Präsident sagte auch, sein Land wolle Teil der BRICS-Gruppe der führenden Schwellenländer werden, was Lula persönlich befürworten würde.

Brasiliens ehemaliger rechtsradikaler Präsident Jair Bolsonaro hatte Maduro bei seinem Amtsantritt 2019 die Einreise nach Brasilien untersagt, eine Maßnahme, die Lula bei seiner Rückkehr an die Macht in diesem Jahr aufhob.

"Wir leben in einem historischen Moment ... es ist kaum zu glauben, dass so viele Jahre ohne Dialog mit einem Nachbarn vergangen sind, mit dem wir das Amazonasgebiet teilen", sagte Lula auf einer gemeinsamen Pressekonferenz.

Zu den Themen, die auf der Tagesordnung standen, gehörte eine hohe Verschuldung Venezuelas bei der brasilianischen Nationalen Entwicklungsbank, so brasilianische Beamte. Der brasilianische Finanzminister Fernando Haddad werde sich mit Maduro und Lula treffen, fügten sie hinzu, ebenso wie der Präsident der staatlichen Ölgesellschaft Petrobras, Jean Paul Prates.

Lula sagte, er habe mit den Vereinigten Staaten und seinen sozialdemokratischen Kollegen über die Legitimität Maduros und die "900 Sanktionen" gegen Venezuela gestritten. "Ich denke, es ist wirklich absurd, dass sie leugnen, dass Maduro Präsident von Venezuela ist", sagte er.

Die südamerikanischen Präsidenten, alle außer Peru, werden über die Gründung eines Kooperationsblocks anstelle der nicht mehr existierenden UNASUR diskutieren, die 2008 während der vorherigen Präsidentschaft von Lula mit den damaligen linken Führern Venezuelas und Argentiniens, Hugo Chavez bzw. Cristina Kirchner, gegründet wurde.

Die Organisation geriet ins Wanken, als mehrere südamerikanische Länder rechtsgerichtete Regierungen wählten, was zu diplomatischen Verwerfungen auf dem Kontinent führte.